?3D機器視覺（3D Machine Vision）是一種基于光學原理、圖像傳感器與算法，通過獲取目標物體三維空間信息（長度、寬度、高度、體積、位置、姿態(tài)） ，實現(xiàn)物體識別、定位、測量、缺陷檢測的技術(shù)。那么，在選型3D機器視覺系統(tǒng)時，需重點關(guān)注以下性能指標，確保與應用場景的精度、速度需求匹配：
1. 精度相關(guān)指標（核心）
深度精度：系統(tǒng)測量物體實際深度與真實值的偏差，單位通常為 mm 或 μm，是關(guān)鍵的指標。
例：工業(yè)檢測需 0.01-0.1mm，物流體積測量需 1-5mm，自動駕駛激光雷達需 5-10mm。
重復精度：同一位置多次測量的結(jié)果一致性，用標準差（σ）表示，反映系統(tǒng)穩(wěn)定性。
例：精密測量要求重復精度≤0.005mm，普通分揀要求≤0.1mm。
分辨率：
空間分辨率：點云數(shù)據(jù)的密度（如 “1024×768 像素”，代表橫向 1024 個點、縱向 768 個點），分辨率越高，物體細節(jié)還原越清晰；
深度分辨率：系統(tǒng)能區(qū)分的最小深度差異（如 0.001mm），影響微小高度差的檢測能力（如零件表面劃痕）。
2. 速度相關(guān)指標
幀率（Frame Rate）：系統(tǒng)每秒生成的三維圖像 / 點云數(shù)量，單位為 fps（幀 / 秒），決定對動態(tài)物體的適配能力。
例：動態(tài)抓取需 30-60fps，高速流水線檢測需 100-200fps，靜態(tài)測量需 1-10fps。
掃描時間：完成一次完整三維掃描的時間（線激光需考慮移動速度），單位為 ms 或 s。
例：線激光掃描一塊電路板需 10-50ms，面結(jié)構(gòu)光單次采集需 0.1-1ms。
3. 環(huán)境與兼容性指標
工作距離：系統(tǒng)能有效測量的 “相機 / 光源到物體” 的距離范圍，分為近距（≤0.5m）、中距（0.5-5m）、遠距（≥5m）。
例：桌面級檢測用近距系統(tǒng)，倉儲體積測量用中距系統(tǒng)，戶外安防用遠距系統(tǒng)。
環(huán)境光抗干擾能力：系統(tǒng)在強光（如太陽光）、弱光環(huán)境下的精度保持能力，通常用 “最大允許環(huán)境光強度”（如 10000lux）表示。
例：戶外場景需選擇抗光干擾能力≥50000lux 的 ToF 系統(tǒng)，室內(nèi)場景可選結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)。
接口與兼容性：支持的通信接口（如 Ethernet、USB3.0、GigE Vision）、數(shù)據(jù)格式（如 PCL 點云格式、ROS 兼容），決定與自動化系統(tǒng)（如 PLC、機器人）的適配難度。