?機(jī)器視覺(jué)定位是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（相機(jī)、鏡頭、光源、圖像處理算法等）對(duì)目標(biāo)物體的位置、姿態(tài)（如坐標(biāo)、角度、偏移量）進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、精密制造等領(lǐng)域，核心是實(shí)現(xiàn) “機(jī)器替代人眼” 完成定位判斷，為自動(dòng)化設(shè)備提供操作依據(jù)。
圖像采集：通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍攝目標(biāo)物體的圖像，光源（如環(huán)形光、條形光）優(yōu)化成像效果，減少反光、陰影等干擾，確保目標(biāo)特征清晰。
圖像處理：對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理（去噪、增強(qiáng)、二值化等），提取目標(biāo)的關(guān)鍵特征（如邊緣、輪廓、孔洞、紋理、特定標(biāo)記等）。
特征匹配與計(jì)算：將提取的特征與預(yù)設(shè)模板（標(biāo)準(zhǔn)圖像或 CAD 模型）進(jìn)行匹配，通過(guò)算法（如模板匹配、邊緣檢測(cè)、霍夫變換、深度學(xué)習(xí)等）計(jì)算目標(biāo)在圖像坐標(biāo)系中的位置參數(shù)（X、Y 坐標(biāo)）和姿態(tài)參數(shù)（旋轉(zhuǎn)角度 θ、縮放比例等）。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與輸出：將圖像坐標(biāo)系中的定位結(jié)果轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理坐標(biāo)系（如機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系），通過(guò)通信接口（如 TCP/IP、IO 信號(hào)）發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)器人、機(jī)械臂、傳送帶等），指導(dǎo)其完成抓取、裝配、焊接等操作。